في سنة 1687 نشر اسحاق نيوتن كتابه الشهير " المبادئ الرياضية للفلسفة الطبيعية "
و في هذا الكتاب برهن العالم نيوتن عن سبب عدم سقوط القمر على الأرض كما تسقط التفاحة على الأرض
و برهن على ذلك بأن جاذبية الأرض و دوران القمر حوله ناتجان عن ظاهر تسمى بالتجاذب الكوني
فكما نعلم الأرض لها جاذبية و القمر أيضا له جاذبية لكن ضعيفة و علينا أن نعلم أن دوران القمر حول الأرض يسبب
ظاهرتي المد و الجزر ،، كيف يحث هذا ؟
خلال دوران القمر حول الأرض يصل الى نقطة تسمى (الحضيض ) و يكون فيها القمر أقرب ما يكون من الأرض
و بهذا يجذب القمر مياه البحر نحوه و بهذا يـحدث الـمد .
و عندما يبتعد القمر عن الأرض تبدأ مياه البحر بالتراجع و بهذا يـحدث الجزر
و يمكن فهم سبب عدم سقوط القمر على الأرض
فالقمر له كتلته و له جاذبيته وتفصل بينه وبين الأرض مسافة معينة
هذه الخصائص هي التي تتحكم في عدم سقوط القمر علـى الأرض